磨床 平面磨床是一种机械加工常用机床。对运动平稳性、换向精度、换向频率都有较高的要求。目前，平面磨床正向大型化、高速化发展，有些平面磨床的工作台往复速度已经达到40耐而n[〕。大型高速平面磨床的运动惯性很大，当其换向时，就会导致背压急剧升高，从而引起换向冲击，这会对机床发生灾难性的影响，所以换向平稳性问题已成为制约磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。

系统中的换向方式和换向控制参数对换向冲击有决定性的作用， 平面磨床采用液压传动。设计新的液压换向系统已迫在眉睫。下面从换向方法和控制策略的角度来讨论磨床的换向冲击问题。

1换向冲击的机理

由于在其液压系统中，当液压传动平面磨床换向时。换向阀阀口瞬时关闭，油路突然断开，使得回油腔的油液无法排泄。

m和v越大，可以看出。动能就越大，换向冲击也就越大。对于大惯量高速运行的平面磨床来说，其换向冲击是巨大的这不仅影响了机床的加工精度，而且也妨碍了正常运行与使用寿命。

人们都希望机床实现理想换向。所谓理想换向是指， 通常。任何工况下，机床速度都可以依照某一理想曲线无突变的光滑减小，阀门关闭瞬间，速度刚好减为零，即动能全部转化为热能被损耗。理想的换向过程是无冲击的

2常用液压传动换向方法分析

下面对它作一个简单的分析对比。 当前应用于平面磨床的液压传动换向方法很多。>

2.1采用行程换向阀的换向方法

换向阀芯上联出一拔杆， 为采用行程换向阀换向。利用工作台上的行程挡块推动拔杆来实现自动换向。工作台慢速运动时，当换向阀到达中间位置，不管液压缸左右两腔或是都通压力油、或是都通回油、或是都封闭，这时，液压缸两腔没有液压力推动，都会使工作台运动停止，因而换向阀不能到达另一端，也就出现了所谓“死点”;另外当工作台高速运动时，挡块推动拔杆使换向阀变换方向非常快，液压缸的一腔压力突然由工作压力p降低到0另一腔则由0突然上升到p这就出现了极大的换向冲击。目前这种系统应用在小型磨床上的比较多。

2.2采用电磁换向阀的换向方法

由行程挡块推动行程开关发出换向信号， 行程换向阀改为电磁换向阀的换向方法。使电磁铁动作推动滑阀换向，可以防止“死点”但它一种开关型液压阀，根据指令瞬间开启或闭合，即瞬时接通或切断回油通道，这样的液压换向系统在换向时会有很大的冲击发生。

2.3采用电液换向阀的换向方法

再由控制油推动主阀换向。先导阀没有换向前， 用电液换向阀替换电磁换向阀便构成了一种新的换向方法。电液换向阀由先导阀电磁滑阀和主阀液动滑阀组成。此系统是通过先导阀换向切换控制油路。控制油路的油流方向不改变，换向阀总保持在原来的一端，主油路方向不改变，工作台总是可以继续前进。一旦控制油路切换了方向，主阀阀芯就依照事先调定的速度移动到另一工作位置，主油路方向改变，工作台也就换向运动，防止了换向“死点”

这样大惯量工作台的动能就可以通过节流作用转化为热能而被消耗， 电液换向阀主阀的控制油口大小是可调的即换向时间△t可以延长。能够有效地减小换向冲击，因此这种换向方法在很长时间内居于主导地位。但其换向参数只能事先调定，不能根据工况的改变而改变，这对工况随时改变的系统来说，不可能实现理想的换向。配合理想控制曲线.平面磨床采用电液比例阀的液压传动换向系统。实现了以主动减小流量来降低速度，最终达到平稳无冲击换向的目的一种智能控制型换向系统，工况改变的情况下也能实现理想换向。这种液压传动换向系统对输出的位移或速度实现了很好的智能化控制，使得换向过程具有一定的可控制性，因而有非常广泛的应用范围

分析了换向冲击机理，摘要:对平面磨床的换向过程进行了简单地讨论。并比较了几种常用换向方法的优缺点。最后，引出了智能控制型换向系统，提出理想控制曲线的概念。